1よむよむくん(宮城県) eiPb3YQH0● 2020-04-07 21:50:26

唾液のぬるぬるも再現する“舌ロボット”「Licker」 電通大が開発

このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。
新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。

電気通信大学の広田・野嶋研究室が開発し2019年11月に発表した「Licker」は、舐める行為に着目した、
舌の動きを模倣するロボットだ。

https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2004/07/l_koya_lickerrobo.jpg

舌の動きを分析し、4つの動き(前後運動、左右に振る、上下運動、横の両サイドから巻く)に分類。
これらの動きを組み合わせて、さまざまな舌の動きを再現している。

https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2004/07/l_koya_supposed_motion.png

システムは、舌部分と駆動部分で構成する。舌部分は、薄いプラスチックシートをシリコーンカバーで
覆うことで柔らかさを、カバーの表面には化粧水を塗ることで唾液のぬるぬる感を再現する。

駆動部分は、モーター駆動のメカニズムを使って、舌の前後左右の動きを行う。
加えて、プラスチックシートの先端にはひもを固定し、チューブを通して駆動部分のサーボモーターと接続する。
これにより、上下の動きと横の両サイドから巻く動作を行う。

https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2004/07/l_koya_tongue_part2.png

この舌部分と駆動部分によるシステムから、4つの動作を組み合わせた舌運動を生成し、
リアルな舌の動きと触覚を再現している。

https://shiropen.com/wp-content/uploads/2020/03/Licker.mp4

https://www.itmedia.co.jp/news/articles/2004/07/news092.html




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36カーくん(京都府) HNqyQoR60 2020-04-07 21:54:05
>>1
d)のようにならんわ俺の舌


47だっこちゃん(東京都) /A6kYooz0 2020-04-07 21:55:05
>>1
これで




障害者の性事情を解決できるな!!!!


110アイちゃん 2v2wVdos0 2020-04-07 21:59:27
>>1
思ってたのと違った


125だっちくん(ジパング) AzZDeS1H0 2020-04-07 22:01:13
>>1
おっしゃー
女性版でいや男版でもいいや


246あゆむくん 1nyUXZHZ0 2020-04-07 22:31:05
>>1
早く小型にして可愛いぬいぐるみに仕込んで欲しい


400デラボン 3ZSsdb5NO 2020-04-08 02:31:24
>>1
ディープキス フェラ クンニを想定して作るモチベーション上げてたろ


2タッチおじさん(大阪府) lyhmR4Gy0 2020-04-07 21:50:56
これもう完全に大人のおもちゃですやんか

89なえポックル(大阪府) zyJ2pyjT0 2020-04-07 21:57:17
>>2
女性に売れそう


140かもんちゃん RMoa74nL0 2020-04-07 22:03:21
>>2
もっきしながら開発してるはず


293あまっこ Sr8FsDS90 2020-04-07 23:18:47
>>2
バターロボだな。


3ホスピー +n5ejCFG0 2020-04-07 21:51:09
エロい想像したやつは正直に手を上げろ

51うずぴー(宮城県) XmbQQSyD0 2020-04-07 21:55:12
>>3
(ムクムク)


132だっちくん(ジパング) AzZDeS1H0 2020-04-07 22:02:01
>>51
まだ先頭能力が上がるだと


249ベスティーちゃん 0S76D0UA0 2020-04-07 22:31:27
>>132
先細りだがな



HALO 電子タバコCBDリキッド 1,600円

102でんこちゃん(埼玉県) oC/6mbeZ0 2020-04-07 21:58:28
>>3
おふざけ抜きで
他の用途が思いつかない

「物理的に人間的発音をさせる装置」
でも作れるのかなと思ったけど

人間の舌のような繊細な動きができるわけでもないし
たとえもっと複雑な動きがある程度できるとしても
言語障害者的なダラリとした不明瞭なものにしかならないし


107パー子ちゃん(群馬県) p/5HSgMq0 2020-04-07 21:58:50
>>3
ノシ


109サン太 M+xMMhZs0 2020-04-07 21:59:16
>>3

ω


201かえ☆たい WrR4rPbz0 2020-04-07 22:16:44
>>109
おっ立ってんじゃねぇかペロペロ


276フライング・ドッグ(神奈川県) mBlUUAVX0 2020-04-07 22:56:41
>>109
吹いた


112ちびっ子 n6b4HwIS0 2020-04-07 21:59:34
>>3
ノシ


120あまっこ NPM3OtHC0 2020-04-07 22:00:26
>>3
はい


138ポンパ(日本のどこか) JIeJH6Dd0 2020-04-07 22:02:59
>>3
はい


157コロドラゴン /U4pBc770 2020-04-07 22:07:36
>>3
俺は違うよ。
女に使えると思った。
な?
お前らとは根本的に違うんだよ。


168火ぐまのパッチョ 1RLREzli0 2020-04-07 22:09:11
>>3
あたりまえでしょうーがぁ! 普通の事です


170スカーラ f2OXBnwT0 2020-04-07 22:09:51
>>3
するだろ…普通


173Pマン(東京都) lsBTL0QX0 2020-04-07 22:10:10
>>3
ノシ


185りんかる(青森県) BMgTCUFe0 2020-04-07 22:12:18
>>3
ちんこでもok?


199りゅうちゃん(千葉県) j0zbPWzj0 2020-04-07 22:16:23
>>3
息子が反応しました。


209ブラックモンスター(東京都) MJWRiRqw0 2020-04-07 22:18:37
>>3
需要と供給ってもんがあります


212スーパー駅長たま W54VUaax0 2020-04-07 22:19:08
>>3
ほらよ
https://i.imgur.com/MMI3PRb.gif


252PAO(ジパング) KdZJQdcU0 2020-04-07 22:33:59
>>212
可愛すぎだろ😍


266ばら子ちゃん(東京都) VrlVSJbh0 2020-04-07 22:49:07
>>212
これがEテレですからもう堪らんのですよ
子供に見せる口実で全録してますオートン


351こんせんくん K7P/hq4o0 2020-04-08 00:17:50
>>266
さくらちゃんは可愛いよな
今がピークっぽいけど
厚切りはいつも大声で叫んでる感じの喋り方でウザイ


365なるこちゃん 4MKcGGa80 2020-04-08 00:36:43
>>212,266
つーかー番組名下さいやがれお願いします


370そなえちゃん(東京都) a2mkC65A0 2020-04-08 00:37:53
>>365
えいごであそぼ
With Orten


367そなえちゃん(東京都) a2mkC65A0 2020-04-08 00:37:11
>>212
SAKURAもいいけどHIRARIもね!


404み子ちゃん ikQ9qVCI0 2020-04-08 03:05:59
>>212
エロすぎだろw
子供にナニさせてんだwwww(シコシコシコシコシコシコ


216コロドラゴン(愛知県) Rpit1iG80 2020-04-07 22:19:51
>>3
むしろ、他に何か?の用途が思いつかぬ!


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参照元:hayabusa9.5ch.net/test/read.cgi/news/1586263826/

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